Od października 1995 roku Misja św. Teresy rozwija się także w Polsce. Stało się to za sprawą artykułu w miesięczniku List autorstwa Marioli Orzepowskiej, Misja małej Tereski. Artykuł ten przeczytał ks. Ludwik Nowakowski, wikariusz parafii Podwyższenia Krzyża Świętego w Warszawie i postanowił założyć grupę modlitwy za kapłanów. W tym celu napisał list do redakcji krakowskiego miesięcznika List z prośbą o szczegółowe informacji odnośnie Misji św. Teresy. Tak się złożyło, że w tym samym czasie do redakcji wpłynęło sporo listów od osób świeckich, które deklarowały modlitwę za kapłanów. Wszystkie listy, w tym jeden list od księdza, zapakowano razem i wysłano do Francji Autorce artykułu.
Dalej można powiedzieć historia potoczyła się w zawrotnym tempie. Ks. Ludwik jeszcze tego samego roku w listopadzie otrzymał niespodziewanie list z Francji z propozycją spotkania odnośnie tworzenia Misji św. Teresy. W grudniu była już umówiona prywatna audiencja ks. Ludwika i pani Marioli Orzepowskiej z kardynałem Józefem Glempem, który wyraził ustną zgodę na rozwój Misji św. Teresy w Polsce. Założony został sekretariat czuwający nad rozwojem dzieła modlitwy za kapłanów. Zaczęły powstawać grupy modlitewne. Misja w Polsce przyjmując charyzmat modlitwy za kapłanów z Francji, zaczęła kształtować własne duchowe oblicze – zgodne z polską tradycją religijną. Osoby modlące się w polskiej Misji nazwano Aniołami Modlitwy. W październiku 2008 roku kardynał Kazimierz Nycz zatwierdził statut Misji św. Teresy od Dzieciątka Jezus w Archidiecezji Warszawskiej (aktualne przedłużenie dekretu przez kardynała Kazimierza Nycza: Dekret Nr 3164/A/2013).
